Кошик
5473 відгуків

Зараз компанія не може швидко обробляти замовлення та повідомлення, оскільки за її графіком роботи сьогодні вихідний. Вашу заявку буде оброблено найближчим робочим днем. Приносимо свої вибачення за тимчасові незручності.

Кургузова 6, Вишгород, Україна
Додати відгук
Виробник витратних матеріалів для 3D друку
+380 (99) 438-89-96
+380 (67) 936-68-99

Кінематика 3D-принтера: переваги і недоліки всіх варіантів

Кінематика 3D-принтера: переваги і недоліки всіх варіантів

Хоча є один тип кінематики, при якому стіл не рухається. Так що, як бачите, можливі різні варіанти – давайте в них розбиратися.

 

Глосарій

Для того щоб далі не плутатися, давайте визначимо терміни, які використовуються в цій статті.

Екструдер з соплом і стіл (робоча поверхня) рухаються по осях координат X, Y, Z.

Вісь Х – рухи вправо-вліво (якщо дивитися спереду на лицьову сторону принтера).

Вісь Y – рух вперед-назад.

Вісь Z – рух вгору-вниз.

Head – це «голова», тобто частина механізму, в якій знаходиться сопло і екструдер.

Bed – це «ложе», він же стіл, він же робоча поверхня.

 

Схема кінематики XZ Head Bed Y

Одна з найбільш поширених схем кінематики. Екструдер переміщується вправо-вліво і вгору-вниз, а стіл рухається вперед-назад. Також таку схему часто називають Prusa, по імені розробника одного з перших подібних принтерів.

 

Переваги такої схеми:

1. Простота складання конструкції – багато саморобні 3D-принтери зібрані саме за цим принципом.

2. Зручний доступ до всіх вузлів – в таких принтерах без обмежень можна дістатися до будь-якого елемента системи і щось виправити.

3. Доступна ціна – це логічно, коли конструкція дуже проста.

 

Недоліки такої схеми:

1. Мала вага і слабка жорсткість конструкції призводять до вібрацій, що знижує якість друку. Але в сучасних моделях принтерів реалізовані різні рішення, що знижують даний ефект.

2. Складність калібрування відповідно, щоб з урахуванням першого мінуса конструкції, отримувати якісні вироби, потрібно все дуже ретельно калібрувати.

3. Деламинация – відкрита конструкція таких принтерів приводить до зайвої вентиляції, а «протяги» ще більше погіршують ефект термоусадки деяких видів матеріалів. Докладніше тут.

 

Схема кінематики XY Head Bed Z

Друга по популярності і поширеності схема. Екструдер переміщує вправо-вліво, вперед-назад, а стіл їздить вгору-вниз. Часто називають декартових (Cartesian) кінематикою.

 

Переваги такої схеми:

1. Стійкий корпус, найчастіше квадратної або прямокутної конструкції.

2. Хороша якість друку при досить високій швидкості друку.

3. Відсутність деламінаціі за рахунок закритого корпусу і за рахунок того, що стіл не рухається в сторони, тільки вгору-вниз.

4. Можливість робити дуже великі принтери та вироби – така конструкція дозволяє збільшувати розміри пристрою без втрати точності.

 

Недоліки такої схеми:

1. Складність складання і відповідно більш висока ціна.

 

Схема кінематики XYZ Head

За такою схемою працюють так звані дельта-принтери, які вважаються відносно новим явищем в 3D-друку. Тут по всіх осях рухається закріплений на трьох точках екструдер, а стіл зафіксований нерухомо. Також за цим принципом працюю 3D-принтери у вигляді роботизованих маніпуляторів. Але це дуже дорогі рішення для небагатьох.

 

Переваги такої схеми:

1. Висока швидкість друку за рахунок можливості екструдера переміщатися у всіх трьох площинах.

2. Малі габарити в ширину і велика висота – дає можливість будувати високі вузькі вироби.

3. Відсутність виступаючих деталей можна робити закриті корпусу.

4. Низькі енерговитрати.

 

Недоліки такої схеми:

1. Менша точність по краях виробу – кожна точка кріплення має свій двигун і похибки в переміщенні призводять до накопичення помилок позиціонування.

2. Висока ціна і неможливість самостійної збірки – потрібна дуже висока точність складання.

3. Вимагають більш дорогого допоміжного та дорогої електроніки.

 

Схема кінематики Head X YZ Bed

Дуже мало поширена схема. По суті використовується всього в декількох моделях принтерів декількох виробників. Екструдер ходить тільки вліво-вправо, а стіл переміщається у двох площинах – вперед-назад і вгору-вниз.

 

Переваги такої схеми:

1. Висока якість друку

2. Мінімум налаштувань

3. Зручність використання.

 

Недоліки такої схеми:

1. Висока ціна із-за складної конструкції.

2. Відсутність можливості закрити корпус призводить до ризиків температурних деформацій.

 

Полярна кінематика

Закінчимо огляд однієї з останніх розробок у галузі 3D-принтерів, в якій інженери вирішили взагалі піти від осей X, Y, Z. Не повністю, звичайно, але все ж.

У полярних принтерах екструдер рухається тільки вгору-вниз, а ось робоча поверхня у вигляді кола рухається по осі Y (вперед-назад) і рухається навколо своєї осі (тобто як платівка на програвачі).

 

Переваги такої схеми:

1. Можливість друкувати великі об'єкти – так як стіл можна робити будь-яких розмірів.

2. Висока енергоефективність.

 

Недоліки такої схеми:

1. Низька точність друку – так як виробник всього один, він намагається вирішити цю проблему.

 

Наскільки вам зручно на сайті?

Розповісти Feedback form banner